Guest
Приветствую, инженеры. Сегодня мы сделаем скрипт-помощник бурильщика, который, поддерживая горизонтальное положение платформы, позволит нам использовать буровой дрон в полуавтоматическом режиме. Также будем разворачивать разнообразные конструкции, прицеливая их на определенные координаты и это потребует от нас управления тангажом, креном и рысканием гироскопов. Для получения необходимых сигналов мы будем использовать скалярное произведение векторов, разобранное в предыдущем ролике моего плейлиста по векторной алгебре на примере компьютерных игр. Есть много разных способов получения сигналов на гироскопы и вот некоторые из них мы сегодня рассмотрим. Ссылка на весь плейлист по векторным операциям: Скрипт №1 (сигнал из проекций): Скрипт №2 (сигнал из atan2):
