Mae ukemi: Recibir adelante Hay muchas formas de recibir adelante, aquí estudiamos las dos formas mas comunes practicadas en Aikido Zempo kaiten ukemi: recibir rodando adelante. Consiste en caer hacia adelante escondiendo la cabeza y el hombro del lado del cuerpo adelantado para rodar sobre la espalda. Utsubuse ukemi: caída del muerto, Es dejarse caer hacia adelante golpeando el piso con las manos y apoyándose en el antebrazo, dejando el cuerpo levantado para evitar que las rodillas, la cabeza y el pecho se golpee contra el piso, para luego acostarse de cubito prono (boca abajo), dejando el brazo agarrado por el tori extendido al lado y doblar el otro bazo
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