Лекция 8. Введение в Robot Operating System (ROS), базовые концепции, первый запуск

Uploaded By: Myvideo

Published on

29 Sep 2023

6 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: 1. Зачем роботам операционная система? 2. Что такое ROS? 3. Место ROS в программировании роботов 4. История создания и существующие дистрибутивы ROS 5. Установка ROS 5.1 ROS из контейнера 6. Первый запуск ROS 6.1 source... 6.2 roscore rosmaster Parameter Server rosout 7. Демонстрация запуска готовых модулей на примере модуля turtlesim

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/M2M1NVpBYUhFMlJoRXk0a3pURktNMktlcGxoYjhlbDBYQWl0ejF4Q2ZNYz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Уничтожение древней истории человечества

1 day ago

01:34:28

Уничтожение древней истории человечества

1 77%

Гомеопатия. Как у меня пригорело

4 days ago

00:19:16

Гомеопатия. Как у меня пригорело

1 9%

Что такое революция // Роман Осин. Философский камень №15

4 days ago

00:46:37

Что такое революция // Роман Осин. Философский камень №15

1 92%

ЗАЩИТИ СЕБЯ: Их слова угроза твоему здоровью и будущему малыша

4 days ago

00:17:16

ЗАЩИТИ СЕБЯ: Их слова угроза твоему здоровью и будущему малыша

1 70%

ВРАГИ ВНУТРИ МОЕЙ ГОЛОВЫ - Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас)

1 week ago

01:40:43

ВРАГИ ВНУТРИ МОЕЙ ГОЛОВЫ - Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас)

1 79%

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

2 weeks ago

00:16:58

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

1 21%

Мазут в Керчи/ реальный масштаб катастрофы! Они ответят

2 weeks ago

00:10:34

Мазут в Керчи/ реальный масштаб катастрофы! Они ответят

1 56%

Вячеслав Дубынин: Мозг и сон (Лекция 27)

3 weeks ago

01:03:29

Вячеслав Дубынин: Мозг и сон (Лекция 27)

1 25%

Как растворить Камни в ПОЧКАХ без операции и дробления!

3 weeks ago

00:21:21

Как растворить Камни в ПОЧКАХ без операции и дробления!

1 41%

Квантовый пульсатор, атомное поле, дискретное поле Катющик

3 weeks ago

01:18:53

Квантовый пульсатор, атомное поле, дискретное поле Катющик

1 32%

ПУТЫ КАРМИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ. Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас). Лекция-семинар.

1 month ago

02:30:26

ПУТЫ КАРМИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ. Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас). Лекция-семинар.

1 95%

Причина большинства болезней. Связь здоровья людей и здорового состояния почв.

1 month ago

00:40:46

Причина большинства болезней. Связь здоровья людей и здорового состояния почв.

1 19%

Коровы. Глобалисты. Инопланетяне.

2 months ago

01:40:31

Коровы. Глобалисты. Инопланетяне.

2 54%

Ген Бога. Почему люди верят

2 months ago

00:44:42

Ген Бога. Почему люди верят

1 69%

Пирамиды построили русские Соколов смотрит Сундакова - 1 | Прожектор лженауки

3 months ago

00:17:11

Пирамиды построили русские Соколов смотрит Сундакова - 1 | Прожектор лженауки

1 78%

Земская и судебная реформы 1860-х годов / лектор - Борис Кипнис / №138

3 months ago

01:28:02

Земская и судебная реформы 1860-х годов / лектор - Борис Кипнис / №138

1 5%

Главные вопросы и ответы собеседований в SMM. Урок Как получить работу SMM менеджера без опыта

3 months ago

00:18:51

Главные вопросы и ответы собеседований в SMM. Урок Как получить работу SMM менеджера без опыта

1 9%

Дзогчен. Осознать свою Основу и достичь Освобождения. Намкай Норбу Ринпоче редкая лекция Москва 1996

3 months ago

01:05:43

Дзогчен. Осознать свою Основу и достичь Освобождения. Намкай Норбу Ринпоче редкая лекция Москва 1996

2 66%

P.S.Зачем вообще стихи Из курса Русская литература XX века. Сезон 6

3 months ago

00:12:41

P.S.Зачем вообще стихи Из курса Русская литература XX века. Сезон 6

1 91%

НАУ ЭРА #3 - Причины глобального изменения климата и деградации человечества.

3 months ago

00:40:04

НАУ ЭРА #3 - Причины глобального изменения климата и деградации человечества.

1 31%

Почему Конституция в России сегодня не работает, и для чего она нужна / Виталий Исаков

3 months ago

00:44:17

Почему Конституция в России сегодня не работает, и для чего она нужна / Виталий Исаков

1 35%

НОВОСТИ ОКТЯБРЯ: ЛЕКЦИЯ В БАУМАНКЕ , МИЛЛИОН УЧИТЕЛЯМ ОТ ИГОРЯ РЫБАКОВА, ДРОБЫШЕВСКИЙ И Т.Д.!

3 months ago

00:15:07

НОВОСТИ ОКТЯБРЯ: ЛЕКЦИЯ В БАУМАНКЕ , МИЛЛИОН УЧИТЕЛЯМ ОТ ИГОРЯ РЫБАКОВА, ДРОБЫШЕВСКИЙ И Т.Д.!

21 5%

Беседа 27 из цикла Духовная жизнь по Симеону Новому Богослову | священник Константин Корепанов

3 months ago

00:51:56

Беседа 27 из цикла Духовная жизнь по Симеону Новому Богослову | священник Константин Корепанов

1 25%

ВЫ ЭТОГО НЕ ЗНАЛИ - Жак Фреско

3 months ago

00:33:02

ВЫ ЭТОГО НЕ ЗНАЛИ - Жак Фреско

1 6%

0 Comments

Guest