Робот-контролёр

Возрастная группа: 1-я группа – с 1-го по 5-й класс. Название работы: Робот-контролёр. Краткое описание работы, включающее назначение, функциональные возможности, технические характеристики, особенности робота Используемое оборудование В построении робота использовано следующее оборудование – базовый набор LEGO 45544 Mindstorms Education EV3, программное обеспечение – среда программирования LEGO Mindstorms Education EV3. Для построения робота использованы: - 2 больших мотора – приводят в движение робота; - датчики цвета – для определения контура плиты, цвета точек на плите; - гироскоп для определения угла поворота. Назначение робота Данная модель робота-контролёра необходима для автоматизации процесса контроля качества, например, при изготовлении плит. Имеется возможность проверки соответствия: - форме плиты; - нормам длины, ширины и площади изготовленной плиты. Алгоритм действий робота Программа действий робота следующая: 1. Робот определяет форму плиты (круг или квадрат). Для этого он совершает движение по черной линии, которой очерчена плита (здесь используется алгоритм движения по черной линии с использованием 2х датчиков цвета. В программе он вынесен в отдельный блок «dvizenie_po_linii» ). На плите нанесены точки коричневого и красного цвета. Доезжая до красной точки (для их обнаружения используется третий датчик цвета), робот записывает ее как переменную n. При обнаружении следующей точки, к переменной n добавляется 1 (здесь используется математический блок). Движение по линии и подсчет точек находятся в непрерывном цикле, который прерывается, если робот обнаружил точку коричневого цвета. Количество найденных точек сравнивается с величиной 1: - если круг – то 1 точка - если квадрат – то больше 1. Таким образом, реализован алгоритм определения формы плиты. 2. В зависимости от формы плиты на экран выводится рисунок круг или квадрат. 3. Затем начинается вычисление площади плиты в зависимости от ее формы. Для этого реализован следующий алгоритм вычислений: Длина пути (мм) = 3,14*диаметр колеса (56 мм)*кол-во оборотов. Для определения площади квадрата/прямоугольника робот измеряет 2 стороны, для определения круга измеряет радиус. Для этого он считает количество оборотов от одного края плиты до противоположного (для квадрата/прямоугольника), либо от края до центра (для круга) 4. Если площадь изделия отвечает норме ( - погрешность) – робот издает звук «Good Job». 5. Если площадь изделия не отвечает норме ( - погрешность) – робот издает звук «NO» Фамилия, имя участников команды: Ильин Илья Сергеевич. Возраст участников команды: 11 лет. Класс: 5. Должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды) от образовательной организации: учитель информатики, Жемеркин Максим Геннадьевич. Область, населенный пункт: Московская область, г.Коломна. Полное название образовательного учреждения: Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Гимназия №2 «Квантор» Коломенского городского округа Московской области.