Волькенштейн 2.7 (2006)

Найти ускорение грузов в системе, изображенной на рисунке, М1=1кг, М2=5кг, М3=2кг. Коэффициент трения между грузами 1 и 2 k=0.2. Трением между грузом 2 и наклонной плоскостью пренебречь. Угол альфа=30градусов. Будет ли проскальзывание между грузами 1 и 2? Волькенштейн 2.7* (2006)