В вашем проекте придётся использовать много акселерометров? Воспользуйтесь простыми и надежными аналоговыми акселерометрами в формате Troyka-модуль — Акселерометр используется для измерения линейного ускорения — в частности ускорения свободного падения. Это значит, что он пригодится для балансирующих роботов или систем измерения крена и тангажа. Сердцем датчика является чип акселерометра ADXL335. Перед началом работы его как и нашу систему необходимо откалибровать. Для этого нужно замерить показания датчика в крайних положениях по всем трем осям и уже эти значения использовать для работы с акселерометром. Полный обзор модуля на YouTube:
Hide player controls
Hide resume playing