Робот Figure с системой Helix убирает посуду в посудомойку.

#Роботы #Figure #домашниеРоботы Helix — генеративная Vision-Language-Action модель, которая умеет видеть, понимать и действовать в реальном времени. На недавнем видео Figure 02 без спешки складывает полотенца: берёт их по одному, разглаживает ткань, делает аккуратные сгибы и кладёт стопку в корзину. Движения плавные, координированные, и даже когда что-то идёт не по плану, робот сам корректирует действия. 🧠 В основе Helix — два взаимодополняющих компонента. «System 2» — языковая модель машинного зрения с 7 миллиардами параметров, способная распознать сцену и понять устную команду. «System 1» — компактный трансформер с 80 миллионами параметров, превращающий инструкции в точные моторные команды. Вместе они управляют запястьями, пальцами, головой и торсом, создавая почти человеческую точность движений. Все вычисления выполняются на встроенных GPU с низким энергопотреблением, что делает систему автономной. 🪄 Главное достоинство Helix — умение работать с незнакомыми предметами без дополнительной настройки. Один набор весов нейросети способен обеспечить самые разные типы поведения: от захвата вещей до взаимодействия с мебелью и бытовой техникой. Более того, Helix может синхронно управлять сразу двумя роботами, позволяя им выполнять общую задачу в команде.