Вращение КПЕ сервоприводами (проект для КВ УМ)

Кто владеет Коротко Волновыми Усилителями Мощности знает что при переключении на другой диапазон необходимо подстроить два КПЕ, в данном случае конденсаторы будут подстраиваться автоматически, только перед началом работы КВ усилителя необходимо их подстроить кнопками 1-4. каждая подстройка записывается в память МК (Атмега 16) по истечении трёх секунд. В будущем будет реализована подстройка КПЕ по анодному току. Так как этот проект сделали просто попробовать что получится прошивка и схема будут после того к