Испытание контроллера паровозного реверсора уже с пьезоприводом

Вот и подключил пьезик к контроллеру реверсора :) Видео не слишком качественное, но основное внимание - на шток пьезодвигателя в середине кадра. Он чувствует направление движения и отрабатывает трогание по следующей схеме: “реверсор до упора-сброс на пару оборотов-еще сброс поменьше-еще-еще“ При торможении реверсор продолжает движение в том же направлении, затем проходит центральное положение и вступает в положение “контрпар“, а через некоторое время возвращается в нейтральное положение