ЖЖ Робот своими руками. RTAB map краткий обзор.

Uploaded By: Myvideo

Published on

27 Sep 2019

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Обсуждаем техническое зрение. Краткий обзор пакета RTAB-MAP В связке с камерой глубины Kinect. sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap rtabmap 1. Стабильная работа и запуск. 2. Обнаруживает замыкание цикла. 3. Хорошая точность. 4. Строит карты препятствий разных типов. 5. Хорошо документирован много примеров и статей. 6. Очень хорошая интеграция в ROS. 7. Поддерживает разное оборудование. Затронули NVIDIA Isaac SDK

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/ejZVWlQ3NnJGcFdNN1ZsYldHU3EyNzZLaUZnUC92VndSNmNIMnU2dXUyQT0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Helldivers 2 (Мега-Ад / роботы) 43

2 weeks ago

00:47:17

Helldivers 2 (Мега-Ад / роботы) 43

2 83%

Helldivers 2 (Мега-Ад / роботы) 39

2 months ago

01:11:16

Helldivers 2 (Мега-Ад / роботы) 39

5 23%

Хор Нейросетей - Метал баллада Колобок

3 months ago

00:02:48

Хор Нейросетей - Метал баллада Колобок

10 95%

Радар-детектор Sho-Me G-800 STR (тест работы)

3 months ago

00:07:20

Радар-детектор Sho-Me G-800 STR (тест работы)

6 39%

Почему сквозь Забор Австралии пускают только пустые поезда без машинистов

3 months ago

00:11:18

Почему сквозь Забор Австралии пускают только пустые поезда без машинистов

1 54%

Atomic Heart 2/3: Игровой процесс и прочая эклектика

3 months ago

01:02:21

Atomic Heart 2/3: Игровой процесс и прочая эклектика

33 35%

Helldivers 2 (10-я сложность / роботы) 34

4 months ago

01:16:10

Helldivers 2 (10-я сложность / роботы) 34

7 9%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 30

4 months ago

00:42:48

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 30

7 12%

Улики ядерной войны 19 века и секретные базы: Машинист рассказал про увиденное за Забором Австралии

4 months ago

00:12:01

Улики ядерной войны 19 века и секретные базы: Машинист рассказал про увиденное за Забором Австралии

1 26%

Дм. Кошелев о втором пришествии Христа ()

4 months ago

00:08:05

Дм. Кошелев о втором пришествии Христа ()

8 75%

Глобальный Сбой / Туннель на Луне / Затерянный Континент / Путешественники во Времени СТРИМ

4 months ago

02:54:54

Глобальный Сбой / Туннель на Луне / Затерянный Континент / Путешественники во Времени СТРИМ

5 72%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 29

4 months ago

01:00:18

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 29

1 6%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 28

4 months ago

01:36:40

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 28

2 6%

Тайная пропагандистка Путина. Империя фейков Кристины Потупчик

5 months ago

00:40:23

Тайная пропагандистка Путина. Империя фейков Кристины Потупчик

1 47%

Не получается быть легкои, я как робот. Как избавиться от этого - психолог Ирина Лебедь

6 months ago

00:13:07

Не получается быть легкои, я как робот. Как избавиться от этого - психолог Ирина Лебедь

1 29%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 22

5 months ago

01:23:14

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 22

4 53%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 21

5 months ago

02:04:53

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 21

1 25%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / немного роботов) 20

6 months ago

00:47:03

Helldivers 2 (Прямо в Ад / немного роботов) 20

1 17%

Пауки на Марсе / Тайна Планеты К218b / Собака-Робот с Огнеметом / Нибиру / Шоколад Исчезает СТРИМ

7 months ago

03:02:10

Пауки на Марсе / Тайна Планеты К218b / Собака-Робот с Огнеметом / Нибиру / Шоколад Исчезает СТРИМ

1 82%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 15

6 months ago

01:30:04

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 15

5 87%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 14

6 months ago

00:51:33

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 14

1 74%

Ворона собирает корм для птенцов и не боится роботов.

7 months ago

00:00:57

Ворона собирает корм для птенцов и не боится роботов.

1.8K 38%

Helldivers 2 (Несём демократию) 03

8 months ago

02:27:01

Helldivers 2 (Несём демократию) 03

2 17%

Helldivers 2 (Несём демократию) 02

8 months ago

01:41:27

Helldivers 2 (Несём демократию) 02

1 56%

0 Comments

Guest