ЖЖ Робот своими руками. RTAB map краткий обзор.

Uploaded By: Myvideo

Published on

27 Sep 2019

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Обсуждаем техническое зрение. Краткий обзор пакета RTAB-MAP В связке с камерой глубины Kinect. sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap rtabmap 1. Стабильная работа и запуск. 2. Обнаруживает замыкание цикла. 3. Хорошая точность. 4. Строит карты препятствий разных типов. 5. Хорошо документирован много примеров и статей. 6. Очень хорошая интеграция в ROS. 7. Поддерживает разное оборудование. Затронули NVIDIA Isaac SDK

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/ejZVWlQ3NnJGcFdNN1ZsYldHU3EyNzZLaUZnUC92VndSNmNIMnU2dXUyQT0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Хор Нейросетей - Метал баллада Колобок

4 days ago

00:02:48

Хор Нейросетей - Метал баллада Колобок

1 23%

Радар-детектор Sho-Me G-800 STR (тест работы)

1 week ago

00:07:20

Радар-детектор Sho-Me G-800 STR (тест работы)

1 48%

Почему сквозь Забор Австралии пускают только пустые поезда без машинистов

1 week ago

00:11:18

Почему сквозь Забор Австралии пускают только пустые поезда без машинистов

1 12%

Atomic Heart 2/3: Игровой процесс и прочая эклектика

2 weeks ago

01:02:21

Atomic Heart 2/3: Игровой процесс и прочая эклектика

31 44%

Helldivers 2 (10-я сложность / роботы) 34

1 month ago

01:16:10

Helldivers 2 (10-я сложность / роботы) 34

5 15%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 30

2 months ago

00:42:48

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 30

5 45%

Дм. Кошелев о втором пришествии Христа ()

2 months ago

00:08:05

Дм. Кошелев о втором пришествии Христа ()

8 91%

Глобальный Сбой / Туннель на Луне / Затерянный Континент / Путешественники во Времени СТРИМ

2 months ago

02:54:54

Глобальный Сбой / Туннель на Луне / Затерянный Континент / Путешественники во Времени СТРИМ

5 63%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 29

2 months ago

01:00:18

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 29

1 31%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 28

2 months ago

01:36:40

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 28

2 72%

Тайная пропагандистка Путина. Империя фейков Кристины Потупчик

3 months ago

00:40:23

Тайная пропагандистка Путина. Империя фейков Кристины Потупчик

1 28%

Не получается быть легкои, я как робот. Как избавиться от этого - психолог Ирина Лебедь

3 months ago

00:13:07

Не получается быть легкои, я как робот. Как избавиться от этого - психолог Ирина Лебедь

1 70%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 22

3 months ago

01:23:14

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 22

1 70%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 21

3 months ago

02:04:53

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы и жуки) 21

1 52%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / немного роботов) 20

3 months ago

00:47:03

Helldivers 2 (Прямо в Ад / немного роботов) 20

1 27%

Пауки на Марсе / Тайна Планеты К218b / Собака-Робот с Огнеметом / Нибиру / Шоколад Исчезает СТРИМ

4 months ago

03:02:10

Пауки на Марсе / Тайна Планеты К218b / Собака-Робот с Огнеметом / Нибиру / Шоколад Исчезает СТРИМ

1 10%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 15

4 months ago

01:30:04

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 15

4 64%

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 14

4 months ago

00:51:33

Helldivers 2 (Прямо в Ад / роботы) 14

1 78%

Ворона собирает корм для птенцов и не боится роботов.

5 months ago

00:00:57

Ворона собирает корм для птенцов и не боится роботов.

1.7K 39%

Helldivers 2 (Несём демократию) 03

6 months ago

02:27:01

Helldivers 2 (Несём демократию) 03

2 87%

Helldivers 2 (Несём демократию) 02

6 months ago

01:41:27

Helldivers 2 (Несём демократию) 02

1 19%

Helldivers 2 (Несём демократию) 01

6 months ago

01:05:34

Helldivers 2 (Несём демократию) 01

3 46%

Первый раз в Таиланд. Прилетели и Обалдели. Пхукет. Как переносится перелет. The Marin Phuket

6 months ago

00:34:14

Первый раз в Таиланд. Прилетели и Обалдели. Пхукет. Как переносится перелет. The Marin Phuket

1.2K 84%

Прохождение Miasma Chronicles 28 / Поездка (1)

6 months ago

00:38:12

Прохождение Miasma Chronicles 28 / Поездка (1)

2 18%

0 Comments

Guest