Роботрактор, прототип сельскохозяйственного робота - Павел Будников

Концепция: зачем нужен прототип и почему такой большой. Проектирование и изготовление шасси: колеса или гусеницы, 3D проектирование и сварка алюминия. Выбор компонентов: Ublox Neo или JAVAD, Raspberry Pi и Arduino или Nvidia Jetson и CAN Bus, лидар или Intel Realsense, моторы, драйвера и батареи. ROS и роботы, или все придумано до нас (почти). Управление и высокоточная навигация.