Автономная езда манипулятора на самоходном шасси по столам аудитории кафедры АКИТ. Роботом управляют по bluetooth (модуль на роботе HC-05). Манипулятор на сервомашинках разных производителей. Шасси полноприводное, на каждом колесе стоит мотор-редуктор, который управляется драйвером на микросхеме L298. Плата управления на 32-х разрядном процессоре STM32F103RBT6. Ядро: ARM Cortex-M3. Питание два LI-ion аккумулятора 18650 соединенных последовательно (к концу видео разрядились). DC-DC преобразователь на 6В
Hide player controls
Hide resume playing