Myvideo

Guest

Login

Автономная езда манипулятора на самоходном шасси по аудитории 107 кафедры АКИТ (Луганск. Украина)

Uploaded By: Myvideo
36 views
0
0 votes
0

Автономная езда манипулятора на самоходном шасси по столам аудитории кафедры АКИТ. Роботом управляют по bluetooth (модуль на роботе HC-05). Манипулятор на сервомашинках разных производителей. Шасси полноприводное, на каждом колесе стоит мотор-редуктор, который управляется драйвером на микросхеме L298. Плата управления на 32-х разрядном процессоре STM32F103RBT6. Ядро: ARM Cortex-M3. Питание два LI-ion аккумулятора 18650 соединенных последовательно (к концу видео разрядились). DC-DC преобразователь на 6В

Share with your friends

Link:

Embed:

Video Size:

Custom size:

x

Add to Playlist:

Favorites
My Playlist
Watch Later