Guest
Купить набор - Заключительный элемент, который есть на роботе — это мультплексор. По сути, это электронный переключатель, который может соединять вывод с один из четырёх других выводов. Нижний вывод колодки JP7 он может соединить с одним из выводов Y0-Y3, а нижний вывод колодки JP6 – с одним из выводов Х0-Х3. С каким именно выводом будет произведено соединение, зависит от зависит от управляющих сигналов, которые подаются на колодки JP3 и JP4. Давайте посмотри на рисунок, чтобы разобраться с тем, как работает мультиплексор. Посмотрите, всего может быть 4 возможные ситуации: если подать на оба управляющих вывода минусы, если подать на один вывод плюс, на другой — минус, если подать наоборот — минус и плюс, и если подать два плюса. В первом случае, если подаём два минуса, то соединение происходит с нулевым выводом. JP6 соединяется с X0, а JP7 – c Y0. Если подать на JP4 плюс, то JP6 соединится с X1, а JP7 – c Y1. И так далее: все ситуации вы видите на рисунках. Соединение в мультиплексоре происходит так же, как если бы мы просто взяли провод и соединили эти выводы им. Зачем же нужен и мультиплексор и как его использовать? Нам понадобится провести несколько экспериментов с ним, чтобы хорошо понять его работу. Этим мы и займемся в следующем уроке.
