DIY: Робот своими руками - мультибот

МУЛЬТИБОТ - это робот с несколькими режимами работы и множеством настроек. В статье приводится описание робота способного передвигаться как автономно, так и с внешним управлением от ПДУ. В автономном режиме робот способен обнаруживать и преодолевать препятствия с помощью контактного сенсора или дистанционного ик-датчика (ик-бампера). Возможно подключение солнечных панелей для подзарядки. При обнаружении препятствия контактным сенсором включается алгоритм “умный поворот“, робот отъезжает назад, а затем пово