Guest
Дистанционный практикум по робототехнике предназначен для работы на реальных роботах, построенных на основе самой популярной в мире метаоперационной системе Robot Operating System. Практикум предназначен для университетов и организаций дополнительного образования, реализующих программы по обучению современной робототехнике. ROS уже давно является одним из основным средств разработки новых роботов во всем мире, так как позволяет использовать уже наработанные сообществом готовые программные решения. Обновленный робот - теперь у робота есть тепловизор и контактная зарядка и большой диск-накопитель для хранения образов Полигон выполнен в модульном форм факторе, то есть в зависимости от наличия и размера помещений можно разместить от одной до десяти ячеек. На каждой ячейке установлена система дистанционного включения света и обзорная камера, позволяющая отображать все движения робота с минимальными задержками. Одновременно к камере может подключаться до двадцати человек. Если необходимо подключать к камере большее количество человек, то можно вывести видеопоток на стриминговый сервис с задержками от семи секунд. Стенки полигона подвижные и их можно модифицировать в зависимости от задач практикума. На поле полигона нанесена разметка для отработки задач нахождения в полосе и парковки, данное поле может быть легко заменено на другое. Информационная система содержит постоянно актуализируемые методики по работе со студентами. Программа апробирована в НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова и высоко оценена студентами. Полигон позволяет проводить следующие мероприятия в дистанционном режиме: Практикум по прикладной робототехнике на языках Python и С Демонстрационный экзамен по компетенции “Эксплуатация сервисных роботов” движения Worldskills Профиль “Аэрокосмические системы” Национальной технологической олимпиады Трек “Космическая робототехника - роверы” программы “Дежурный по планете” Также на полигоне размещены интерактивные элементы, с которыми робот взаимодействует. Каждая полезная нагрузка подключена по технологии PoE, то есть интернет и питание подходят по одному кабелю. Всё это сделано для того, чтобы уменьшить количество проводов внутри полигона Во первых - это шлагбаум, который позволяет освоить базу компьютерного зрения. У шлагбаума два состояния работы - открыт и закрыт. (видео) Во вторых - это светофор, позволяющий роботу распознавать изменение цвета (видео) В третьих - это нагреватели - на каждом роботе размещен тепловизор с разрешением восемь на восемь точек. Таким образом можно управлять нагревателями так, чтобы робот в автономном режиме распознавал в каком месте сейчас перегрев и отправлял данные оператору. Четвертый тип полезной нагрузки - это экран на электронных чернилах, способный отображать ARUCO-маркеры. В зависимости от значения данного маркера робот может принимать те или иные решения. Рекомендуется одновременное занятие одного студента на одной ячейке. Информационная система полигона позволяет организовать занятия на полигоне, управляя пользователями, внутренней системой расписания и интерактивными элементами полигона. На время занятия студенту в информационной системе выдается уникальный ключ доступа к роботу, что позволяет обеспечить безопасность работы на полигоне. Поддержка полигона осуществляется опытной командой разработчиков как по техническим, так и методическим задачам. При установке полигона специалисты заказчика проходят обучение по администрированию полигона. Если размещение полигона невозможно осуществить, то вы можете арендовать полигон и проводить занятия со студентами уже сейчас. Также возможно проведение занятий нашими специалистами.
