Как наладить контакт со взрослой дочерью

Как наладить контакт со взрослой дочерью? 20 лет назад развелись с женой. Она меня бросила. Жену боготворил, семью любил, не изменял, все для них делал, обеспечение, внимание, было все. Но! Ушла к другому! Маленькая дочка (4 года) ясен пень с ней. Да- переживал, да- страдал. Потом вычеркнул их из жизни. Каюсь, в жизни дочери не участвовал от слова совсем. Да, я их вычеркнул, чтобы хоть как-то начать жить. Женился, родился сын и младшая дочка. Дочь от БЖ выросла. Хочу наладить контакт, поговорить с ней! Но! Она постоянно от меня убегает, переходит на другую сторону улицы. Как поговорить с ней? Может она ревнует? Не знаю что делать.