Мгновенный центр вращения

Когда колесо катится без проскальзывания, его движение складывается из поступательного и вращательного. Нижняя точка колеса в таком движении всегда неподвижна. Ключевые слова: мгновенный центр скоростей, мгновенная ось вращения, мгновенный центр вращения колеса, сложение движений, поступательное движение, вращательное движение, теорема вращения Эйлера, instant center of rotation, instantaneous velocity center, instant center of a wheel rolling without slipping