Как подключить контроллер мотор колеса / BLDC мотора

Тут расписал то, в чем можно запутаться и доп. информация, не сказанная в видео. Основные: Фазные, Питание, Зажигание(без него никуда не уедите), Ручка газа, Датчики холла. Доп. рекомендуемые от меня: круиз контроль, концевики тормозов(тормоз нижнего уровня), переключение мощности. Переключение мощности работает следующий образом: когда ничего на фишках не замкнуто - 100% мощности, 2 режим. 1 контакт на фишке замнут с 2 контактом - ограничение мощности на уровне 30-60% от максимальной. 2 замкнут с 3 - 120% мощности, 3 режим. Для включения круиз контроля держим ручку газа, замыкаем круиз контроль(например, кнопкой). Отпускаем газ. Всё, теперь мы едем без удержания газа, что бы выключить добавьте газа или нажмите на тормоз, при условии что подключены концевики тормозов к контроллеру.