УСКОРЕННАЯ ЧИСТКА ЛИНЗ и шуточный прототип

молодые корейские парни, 3 кандидата наук 30 ти лет, из Дэджона делают ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ для беспилотного транспорта для чего соединили и лидар и оптику . Оптика совсем не простая, сделана на объективе “рыбий глаз“ , поэтому слева направо видит на 270 градусов , а сверху вниз на 160и обрабатывает сигнал не только в видимом свете , н но и в ближнем ИК на матрице (InGaAs) Cardinal 1280 HD Эта машинка только ПРОТОТИП, на котором можно отработать все решения. Им нужно срочно решить проблему загрязнения линз.Для это придётся менять КОРПУС ( снова рисование во Фрикаде, снова делать новые формы, снова отливать, бороться с браком) А КАК ИЗБЕЖАТЬ ЭТИХ ПЕРЕДЕЛОК И УСКОРИТЬ ОТРАБОТКУ ПРОБЛЕМ ОПТИКИ, РАСПОЗНАВАНИЯ, АЛГОРИТМОВ И ПРОЧЕЕ ? У нашего коллектива возникла идея совсем простой системы очистки по временной схеме.. И на ней отработать все технологии очистки : обдув воздухом, щётки, ионные зубные щётки и т.д..Они ведь маленькая фирма...всё делают на коленке .. а очистка линз далеко не самая тяжкая проблема у этого аппарата.. В настоящее время мобильные роботы используют лидарные датчики и 3D-камеры глубины для автономной навигации. Лидар имеет широкое горизонтальное поле зрения, но его вертикальное поле зрения очень узкое, поэтому он с трудом распознает выбоины или ступеньки вблизи робота. Чтобы получить широкое вертикальное поле зрения, требуются дополнительные решения. Вот почему многие используют как лидарные датчики, так и 3D-камеры глубины. ArgosVue может распознавать выбоины и неровности на дороге, а также окружающие препятствия с широким, как у лидара, полем обзора по горизонтали и в 5 раз шире, чем у датчиков 3D LiDAR по вертикали. Это обеспечивает автономную навигацию роботов во многих различных и сложных внутренних и наружных средах при меньших затратах.