Квадрокоптер своими руками часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe

Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter. На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике. По ссылке ниже вы попадёте на страницу, где в одном месте собраны комплектубщие для сборки квадрокоптера своими руками, а также есть все мои видео из этой серии. ▼ Страница проекта (ссылки, остальные видео) ▼ ▼Лично мой набор из видео▼ ✔ КИТ ✔ Но лучше вот этот ✔ Аппа ✔ Новая модель Приёмник FS-ia6b (версия с PPM) ✔ Пропы 1045 ✔ Акум