Arduino uno. Парктроник

Ультрозвуковой парктроник или же ловушка для питомца. Дальномер HC-SR04 имеет 4 ножки: Vcc — питание 5В Echo — выходTrig — входGND — земля 0В скетч 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 #define trigPin 12     // объявление #define echoPin 13     // переменных #define led 2 #define led2 3 #define led3 4 #define led4 5 #define led5 6 #define led6 7 #define buzzer 11   int sound = 250;     void setup() {    (9600);        // настройка   pinMode(trigPin, OUTPUT);   // портов   pinMode(echoPin, INPUT);       pinMode(led, OUTPUT);         pinMode(led2, OUTPUT);   pinMode(led3, OUTPUT);   pinMode(led4, OUTPUT);   pinMode(led5, OUTPUT);   pinMode(led6, OUTPUT);