Guest
Так как декартовы роботы имеют только линейные перемещения, то для программирования перемещения манипулятора в заданную точку пространства используются несложные тригонометрические функции, не требующие больших вычислительных мощностей. Программирование робота осуществляется несколькими способами: • методом обучения (сварочный шов разбивается на отрезки, робот фиксируется в точках сопряжения этих отрезков, траектория между точками вычисляется автоматически ЧПУ машины) • метод ручного программирования (вручную вводятся параметры траектории сварки) • загрузка файла DWG или DRAW с параметрами траектории.
