Guest
3D-картографирование помещений в реальном времени с помощью GTSAM SLAM с использованием Xtion RGBD-датчика🤖 - Достижение локализации в реальном времени в условиях закрытого офиса с помощью традиционного алгоритма совмещения лазерных сканов. - Использование изображений глубины, передаваемых с датчика Xtion RGBD, для надежного и точного восприятия окружающей среды. - Реализация оптимизации траектории и структуры на основе графа (GTSAM) для эффективной и точной 3D-реконструкции в режиме реального времени. - Создание подробной карты с разрешением 5 см, передающей мельчайшие детали внутренней обстановки. - Оптимизация всего конвейера для бесперебойной работы на компьютере Intel NUCi-5, обеспечивающая 3D-реконструкцию в реальном времени с минимальными вычислительными ресурсами.
