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Article associé : Explication du principe irimi-tenkan Ceci est la dernière vidéo sur l’exercice qui porte le nom de ni no tachi dans la méthode de maître Saito, on y trouvera ce qu’il faut entendre par « principe irimi-tenkan ». Irimi et tenkan sont deux termes contraires mais qui ne s’opposent pas : ils sont complémentaires. Ce sont eux qui ensemble définissent la rotation de l’Aiki. L’image de ce principe est donnée par la mobilité synchronisée de la hanche droite et de la hanche gauche, que l’on peut résumer ainsi : quand la hanche droite tourne vers l’avant, la hanche gauche tourne vers l’arrière, et inversement quand la hanche gauche tourne vers l’avant, la hanche droite tourne vers l’arrière. Il est difficile de se représenter ce que je vais dire maintenant, mais c’est pourtant la réalité : c’est parce que l’axe central est immo
