Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

Uploaded By: Myvideo

Published on

7 Oct 2019

5 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Donghyun Kim, Jared Di Carlo, Benjamin Katz, Gerardo Bledt, and Sangbae Kim Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control Paper available at

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/ampQMCs4OHVRblNXUXdrNlZnYWV5WTVkTFZqcTFsM2FTQmRUdkdxc1VrQT0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Gleb Kornilov - Kamchatka. Глеб Корнилов - Камчатка. 4K HDR

1 hour ago

00:01:19

Gleb Kornilov - Kamchatka. Глеб Корнилов - Камчатка. 4K HDR

58 8%

Qbed Beyond The Galaxy - Blue Diamond Epic Trance

5 hours ago

00:09:56

Qbed Beyond The Galaxy - Blue Diamond Epic Trance

1 31%

petal_hdr_20241123_194502.mp4

11 hours ago

00:00:43

petal_hdr_20241123_194502.mp4

147 9%

- Война Харта (2002)

14 hours ago

02:11:33

- Война Харта (2002)

6.2K 9%

Attractive Colors 12K HDR Video ULTRA HD Dolby Vision (4K / 8K TV)

16 hours ago

00:10:18

Attractive Colors 12K HDR Video ULTRA HD Dolby Vision (4K / 8K TV)

308 25%

Best of OLED Dolby Vision - 4K HDR 120 fps

16 hours ago

00:08:13

Best of OLED Dolby Vision - 4K HDR 120 fps

310 89%

Владимир Кузьмин и группа Динамик - Слёзы льёт лёд (концерт О чём-то лучшем, Москва 2003) UHD 4K

20 hours ago

00:04:48

Владимир Кузьмин и группа Динамик - Слёзы льёт лёд (концерт О чём-то лучшем, Москва 2003) UHD 4K

50 28%

petal_hdr_20241123_223925.mp4

22 hours ago

00:00:17

petal_hdr_20241123_223925.mp4

7 19%

Gaming Reviving Jujutsu Kaisen: Cursed Clash - All Ultimate Attacks w/ Season 1-2 DLC

1 day ago

00:17:17

Gaming Reviving Jujutsu Kaisen: Cursed Clash - All Ultimate Attacks w/ Season 1-2 DLC

2 69%

petal_hdr_20241123_211337.mp4

2 days ago

00:00:06

petal_hdr_20241123_211337.mp4

3 90%

Прохождение #2 - Quantum Break (PC) 4K 60FPS HDR RTX 4090

2 days ago

00:07:25

Прохождение #2 - Quantum Break (PC) 4K 60FPS HDR RTX 4090

31 67%

petal_hdr_20241123_185440.mp4

2 days ago

00:00:34

petal_hdr_20241123_185440.mp4

484 64%

5000 КРАСИВЫХ ПТИЦ 8K ВИДЕО ULTRA HD HDR / #ПТИЦЫ #ЖИВОТНОЕ #8K

2 days ago

00:50:47

5000 КРАСИВЫХ ПТИЦ 8K ВИДЕО ULTRA HD HDR / #ПТИЦЫ #ЖИВОТНОЕ #8K

455 26%

- Завороженные (2024) 4K UHD Дубляж

2 days ago

01:39:44

- Завороженные (2024) 4K UHD Дубляж

2.6K 75%

MIND-BLOWING OLED Dolby Vision 4K HDR 60fps (4K Video)

2 days ago

00:10:04

MIND-BLOWING OLED Dolby Vision 4K HDR 60fps (4K Video)

423 44%

The Craziest Dolby Vision HDR 12K Video ULTRA HD 240 fps

2 days ago

00:10:13

The Craziest Dolby Vision HDR 12K Video ULTRA HD 240 fps

416 10%

Relaxing Walks Evening Drive Through Neighborhoods, North Carolina, USA | Driving Sounds for Sleep and Study

2 days ago

00:44:08

Relaxing Walks Evening Drive Through Neighborhoods, North Carolina, USA | Driving Sounds for Sleep and Study

1 86%

@amoretournn klipi

2 days ago

00:00:16

@amoretournn klipi

1 68%

Гонка по улицам Парижа (2024) 4K UHD Zetflix

3 days ago

01:40:24

Гонка по улицам Парижа (2024) 4K UHD Zetflix

5.1K 50%

Прогулка по заснеженной Англии Первый снегопад в 2024 году | Пешеходная экскурсия по Уилмслоу-роуд в Манчестере 4K HDR

2 days ago

00:21:11

Прогулка по заснеженной Англии Первый снегопад в 2024 году | Пешеходная экскурсия по Уилмслоу-роуд в Манчестере 4K HDR

12 73%

Rise of the tomb raider | Гробница на ледяном корабле | 4К HDR

3 days ago

00:06:12

Rise of the tomb raider | Гробница на ледяном корабле | 4К HDR

305 78%

Красота 4K Video ULTRA HD 60 FPS - Best of 4K HDR Dolby Vision

3 days ago

00:12:11

Красота 4K Video ULTRA HD 60 FPS - Best of 4K HDR Dolby Vision

838 7%

petal_hdr_20241122_143131.mp4

3 days ago

00:01:50

petal_hdr_20241122_143131.mp4

203 89%

lzuniy The Elder Scrolls FULL MOVIE Dragons Vs. Werewolfs (2024) 4K Ultra HDR

3 days ago

01:05:09

lzuniy The Elder Scrolls FULL MOVIE Dragons Vs. Werewolfs (2024) 4K Ultra HDR

9 13%

0 Comments

Guest