Начало работы с Arduino. Установка и запуск rosserial

В видео мы расскажем и покажем, как подключить Arduino Mega к виртуальной машине, загрузить на неё самый простой скетч, а также как установить и запустить rosserial для передачи данных между Arduino и компьютером с ROS Ссылки и команды из видео: Установка rosserial: sudo apt install ros-noetic-rosserial-arduino Сборка библиотеки ros_lib: rosrun rosserial_arduino . Копирование папки ros_lib в папку libraries: cp -r ros_lib ~/snap/arduino/current/Arduino/libraries Запуск ядра ROS: roscore Запуск rosserial: rosrun rosserial_python _port:=/dev/ttyACM0 Просмотр списка топиков: rostopic list Прослушивание топика /chatter: rostopic echo /chatter