STS-71. Первая в мире стыковка американского шаттла с Советской космической станцией Мир

Ручная фаза стыковки началась примерно в 800 метрах между аппаратами. Роберт Гибсон, командир, управлял стыковкой за штурвалом на кормовой палубе челнока. В 75 метрах от станции проводилось удержание, когда ожидали одобрения от российских и американских руководителей полетов на продолжение. Затем Гибсон подвёл шаттл в точку примерно в 9 метрах под орбитальной станцией, прежде чем начать окончательный подход. Скорость сближения была близка к целевой 3 см в секунду, 33 мм/с при контакте. Контакт интерфейсов был почти безупречным: боковое смещение менее 25 миллиметров и угловое смещение менее 0,5 градуса на ось. Срабатывание тормозных реактивных двигателей не потребовалось. Стыковка произошла в 9 утра по восточному поясному времени 29 июня 1995 года над озером Байкал в Российской Федерации. После соединения шаттл Atlantis и ОС «Мир» образовали крупнейший космический корабль, когда-либо находившийся на орбите, общей массой около 225 тонн, находящийся на орбите на расстоянии около 400 километров над Землей. Видео с канала Retro Space HD.