Как я мучился с настройкой APM 2.8

Может быть у кого то и не было столько проблем как у меня с APM, хочу вас поздравить! У меня же были пролемы не только со сборкой, так как почему то нельзя сделать длинный провод для GPS, мне пришлось немного подрезать палку на которой он крепился иначе он вставал в натяг и контроллер был перекошен или можно было его не внутрь рамы делать, а наружу, что было бы не красиво. Ну и сам первый запуск программы, это что то с чем-то, почему то вторая версия Mission Planner, а вернее APM Planner 2 не заработал с этим APM. Ну и несколько раз перепрошиваться что бы тупо за армить моторы. Настройка самого контроллера это то же чудо по сравнению с NAZA, но думаю что за несколько часов можно разобраться. Программу можно найти и прочитать по ней мануал тут: ====================== Рама: Регуляторы: Контроллер APM: RadioLink R9D: RadioLink PRM-02: Винты 1