ШИМ на таймере

Рассмотрим такой модуль внутри МК как таймер-счётчик. У него есть много особенностей, но нас будет интересовать в основном его способность к ШИМ-модуляции сигнала. ШИМ-модуляция - это способ кодирования аналогового сигнала с помощью дискретных импульсов постоянного периода, но переменного коэффициента заполнения. Тайм-коды: 00:00 Введение 00:27 Что такое таймер-счётчик? 02:40 Счётный регистр TCNT 03:27 Двухсоставные регистры -H и -L 04:13 Регистр сравнения OCR 05:30 Инвертированный быстрый ШИМ 07:11 Прямой быстрый ШИМ 11:19 Прямой ШИМ с ФК 13:13 Инвертированный ШИМ с ФК 14:43 Регистр(ы) настройки TCCR 15:32 Биты COM 16:51 Биты WGM 18:22 Биты CS 19:01 Повторим определение ШИМ-модуляции 20:55 Шаги для включения ШИМ на таймере 23:29 Моделируем ДПТ и светодиод в Proteus 24:26 Пишем код для ШИМа 30:04 Демонстрация работы ДПТ и светодиода IRL