И.В.Меркурьев, О.В.Кубряк. Учебный курс “Цифровой контур управления движением активного экзоскелета человека для промышленного и медицинского применения“. Кафедра РМДиПМ НИУ “МЭИ“, 2022. Лектор: И.В.Меркурьев. Модуль 15. Система управления активным экзоскелетом. Тема 1. Пример обоснования актуальности разработки. Постановка задачи управления движением. Выбор прототипа (вариант)
Hide player controls
Hide resume playing