Building a ROS Robot for Mapping and Navigation #1

Uploaded By: Myvideo

Published on

4 Oct 2021

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Get your first 10 PCBs for free at I previously showed a demo of Turtlebot 3 doing mapping and navigation with ROS. Now it's time to attempt to built a robot from scratch and understand how ROS hangs together and which components we need to implement it all from scratch. I'm using my NERF Blaster Robot chassis to try this because it has wheel encoders and already has an Arduino on board. In this video I've added a Raspberry Pi 4, and an RPLidar A1 which we'll look at more closely next time. Links for this video: Free ROS book: #books Robot Ignite Academy: Ubuntu Mate on Rasp Pi 4: You can support me on Patreon or buy my Merchandise: *************************** Patreon: Merchandise:

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/aHJoVU1NY3FaS2VYNzJGalB2cDNVbTNyR2FDRnlKb1I2emxrajZ0d0JZYz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

North Ossetia. Vladikavkaz. Russia. Full HD

5 hours ago

00:10:01

North Ossetia. Vladikavkaz. Russia. Full HD

1 39%

Ворота на Пьяцца -дель Пополо, Рим, Италия

5 hours ago

00:00:15

Ворота на Пьяцца -дель Пополо, Рим, Италия

1 75%

Мы улетаем от колонны огня.Достопримечательности города.Омск, Россия, Гиперклапс с воздухом, точка интереса

6 hours ago

00:00:06

Мы улетаем от колонны огня.Достопримечательности города.Омск, Россия, Гиперклапс с воздухом, точка интереса

2 42%

The Ultimate 500 Dollar Gaming PC

6 hours ago

02:21:47

The Ultimate 500 Dollar Gaming PC

1 80%

BBlocks Minecraft: 30+ Laboratory Build Hacks!

6 hours ago

00:11:39

BBlocks Minecraft: 30+ Laboratory Build Hacks!

1 42%

Genius girl who welds and restores iron carts to Build a yard next to the chicken coop - Farm life

7 hours ago

00:29:15

Genius girl who welds and restores iron carts to Build a yard next to the chicken coop - Farm life

1 28%

Building a bamboo bridge to the island off grid - Making 6 stone and bamboo bridge piers

7 hours ago

00:40:19

Building a bamboo bridge to the island off grid - Making 6 stone and bamboo bridge piers

1 72%

Build iron poles to make a house for ducks - Build a life alone on an island - Building farm

7 hours ago

00:36:10

Build iron poles to make a house for ducks - Build a life alone on an island - Building farm

1 83%

Спортивное предприятие.Ice Arena Crystal (Crystal Ice Arena).Россия, Краснойрск, вид с воздухом, отъезд камеры

7 hours ago

00:00:11

Спортивное предприятие.Ice Arena Crystal (Crystal Ice Arena).Россия, Краснойрск, вид с воздухом, отъезд камеры

2 48%

Двери в базилику Святого Павла за стенами.Рим, Италия

7 hours ago

00:00:18

Двери в базилику Святого Павла за стенами.Рим, Италия

2 53%

DefoNotEleazar DS3- Guts character creation

7 hours ago

00:05:19

DefoNotEleazar DS3- Guts character creation

2 62%

Центральная железнодорожная станция города Омск.Здание станции.Закат.Россия, воздушный вид

8 hours ago

00:00:29

Центральная железнодорожная станция города Омск.Здание станции.Закат.Россия, воздушный вид

5 45%

the Dronalist 2023 NYC Year in Review

8 hours ago

01:58:54

the Dronalist 2023 NYC Year in Review

3 86%

Engie Sings Lady Gaga's Teleport - TF2 Animation Music Video

8 hours ago

00:02:02

Engie Sings Lady Gaga's Teleport - TF2 Animation Music Video

3 87%

Roblox Studio in a Minute How to secure Remote Events | Roblox Studio

8 hours ago

00:04:12

Roblox Studio in a Minute How to secure Remote Events | Roblox Studio

10 24%

Екатеринбург, Россия.Перекресток в форме кольца.Поменять ночью.Активный трафик, вид воздуха

8 hours ago

00:00:18

Екатеринбург, Россия.Перекресток в форме кольца.Поменять ночью.Активный трафик, вид воздуха

3 79%

HFM COUB BEST CUBE Best Coub Приколы 2020 лучшие приколы 2020 best coub cube лучшее

9 hours ago

00:10:17

HFM COUB BEST CUBE Best Coub Приколы 2020 лучшие приколы 2020 best coub cube лучшее

1 84%

HFM COUB BEST CUBE Coub Приколы 2024 entertainment show, video collection from all over the world

9 hours ago

00:09:55

HFM COUB BEST CUBE Coub Приколы 2024 entertainment show, video collection from all over the world

1 49%

Россия, Екатеринбург.Окружной академический.Огни ночного города, гиперклапс с воздуха видом

9 hours ago

00:00:10

Россия, Екатеринбург.Окружной академический.Огни ночного города, гиперклапс с воздуха видом

3 37%

nightmare ЭТИ РП ИЩУТ ВСЕ! ЛУЧШИЕ РП ДЛЯ АНАРХИИ / РП ДЛЯ FUNTIME / HOLYWORLD

10 hours ago

00:02:26

nightmare ЭТИ РП ИЩУТ ВСЕ! ЛУЧШИЕ РП ДЛЯ АНАРХИИ / РП ДЛЯ FUNTIME / HOLYWORLD

9 94%

Ndemic Creations After Inc. Mobile Trailer

10 hours ago

00:01:10

Ndemic Creations After Inc. Mobile Trailer

4 8%

Цюрих, Швейцария.Панорама города с воздуха.Вид на Цюрихское озеро.Участок истечения срока действия реки Лиммат, вид с...

10 hours ago

00:00:07

Цюрих, Швейцария.Панорама города с воздуха.Вид на Цюрихское озеро.Участок истечения срока действия реки Лиммат, вид с...

2 13%

Sonic Overtime Sonic Rush 3D is a Masterpiece!!! (SAGE 2024)

10 hours ago

00:13:12

Sonic Overtime Sonic Rush 3D is a Masterpiece!!! (SAGE 2024)

1 5%

Рим, Италия.Пьяцца Гульилмо Маркони.Район Евро - Квартал - это обширный комплекс зданий, построенных на заказе диктат...

10 hours ago

00:00:50

Рим, Италия.Пьяцца Гульилмо Маркони.Район Евро - Квартал - это обширный комплекс зданий, построенных на заказе диктат...

3 61%

0 Comments

Guest