13. Курс фотограмметрии: карты глубины методом Patch Match

Ссылка на первую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор курса: Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Напоминание про SGM построение карт глубины 3:05 Недостаток SGM: фронто-параллельность (игнорировали угол наблюдения) 7:16 Учитываем угол наблюдения поверхности благодаря нормали поверхности 10:04 В каждом пикселе ищем глубину нормаль 20:15 Недостаток SGM: блики и регулярные повторяющиеся структуры 26:43 Учитываем несколько соседних камер 31:27 Улучшаем реконструкцию тонких структур уменьшая патч 38:59 Итого: идеи улучшения построения карт глубины 40:08 Измеряем похожесть (cost) с другой камерой (unproject project) 45:39 Объединяем похожести (costs) нескольких других камер (усреднив) 46:44 Псевдокод рассчета похожести (cost) с другой камерой (unproject project) 56:48 Отсылка на эпиполярную геометрию 1:01:11 Итого: был куб-диспаритетов, теперь пространство поиска глубин нормалей 1:02:53 PatchMatch (Barnes et. al., 2009): задача ретуширования фотографий 1:11:43 PatchMatch: однородная структура картинки закон больших чисел 1:12:49 PatchMatch: псевдокод алгоритма (propagation refinement) 1:21:17 PatchMatch: результаты 1:23:08 Адаптация PatchMatch для задачи реконструкции карты глубины