Прошивка платы гироскутера. 4 скорости вперёд + задняя + тормоз. Демо к проекту для А.

Дубль Канал: Вариант компоновки: 2 прошитые платы от гироскутеров для управления сразу четырьмя мотор-колёсами с помощью педалей с датчикасми холла. Перед включением контроллера выбираем одну из комбинаций нажатия педалей, соответствующую нужной скорости: 1. тормоз нажат, газ отпущен - 1-я пониженная (скорость до ~5 км/ч) 2. тормоз и газ отпущены -2-я скорость (до ~10 км/ч) 3. тормоз отпущен, газ нажат -3-я скорость (до ~20 км/ч) 4. тормоз и газ нажаты - 4-я скорость (до ~20 км/ч) режим “овердрайв”( ~10 км/ч). Далее включаем контроллер, отпускаем курки и можно ехать. Функции курков (педалей) на ходу Курок газа служит для движения вперед Курок тормоза при движении вперед служит для торможения. Также на 4-ой скорости при достижении максимальной скорости, не отпуская газ, при этом зажав тормоз срабатывает дополнительное ускорение (овердрайв). Это не мешает тормозить на 4-ой скорости, т.к Вы можете отпустить газ и курок тормоза уже будет работать как тормоз. При торможении до полной остановки, продолжая удерживать тормоз, включается задний ход, теперь педаль тормоза это газ для заднего хода. То же самое с места – нажали тормоз – едем назад. На основе прошивки от EFeru с доработками Larsm “бибикар“ и пояснениями litium74.