Guest
Лекция расскажет о том, чем отличается сервомашинка от двигателя постоянного тока и как ей управлять при помощи таймера/счётчика AVR микроконтроллера. Сервомашинка - это двигатель постоянного тока, помещенный в один корпус с управляющей электроникой и датчиком обратной связи (потенциометром). Таким образом при работе с сервомашинкой программист управляет углом поворота вала машинки (а не скоростью вращения вала, как в случае двигателя постоянного тока). Одним из вопросов, который ставится в данном видео (и в нем же разрешается) - это вопрос формирования несущего сигнала заранее заданной частоты (и, соответственно, периода), который необходим для работы с сервомашинкой. Лекция более подробно раскрывает возможности таймеров-счётчиков микроконтроллера.
