Л_5. Таймеры/счётчики AVR микроконтроллера

Лекция расскажет про регистры управления таймерами/счётчиками AVR микроконтроллеров и рассмотрит пример настройки 16-битного таймера. Таймеры/счётчики - это модули микроконтроллера, которые обновляют свое текущее значение (хранящееся в регистре TCNTx) от минимального до максимального с определенной заранее заданной частотой. С помощью таймеров можно сформировать ШИМ сигнал. ШИМ сигнал - это способ кодирования аналогового сигнала в дискретной форме. ШИМ подразделяется на аппаратный и программный. Программный ШИМ - это сигнал, который можно сформировать с любой ножки микроконтроллера используя, например, модуль таймера и модуль внутренних прерываний. Аппаратный ШИМ - это сигнал, который можно сформировать только на ножках OCx микроконтроллера. Аппаратный и программный ШИМ сигнал формируется с использованием регистра сравнения OCRx. Таймеры/счётчики настраиваются с помощью регистров TCCRx.