Шлифование с помощью коллаборативного робота Universal Robots

В ролике демонстрируется методология передачи траектории движения инструмента роботу-манипулятору Universal Robots. С помощью специального модуля пост-процессинга Universal Robots для CAD/CAM системы Autodesk Fusion 360 инженер-технолог имеет возможность создания траектории и накладывания ее на изделие, разработанное в любой САПР системе. В нашем примере показано создание и наложение траектории движения шлифовального инструмента на мебельный фасад. Траектория преобразуется в формат URScript, легко импортируемый в программу управления роботом, где имеется возможность дополнения алгоритма нужным функционалом, включая использование силомоментного датчика, обеспечивающего контроль усилия давления шлифовального инструмента на изделие. Возможность создания траекторий в CAD/CAM системе позволяет исключить необходимость программирования движения робота-манипулятора и сократить время разработки алгоритмов шлифовки и полировки любых мебельных изделий. Компания Vekas реализовывает роботизированные ячейки шлифования и полирования для мебельных производств. Смотрите дополнительную информацию и наши контакты на сайте