Семинар 15: vSLAM in Dynamic Environment & Анализ методов визульной локализации

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров). Программа семинаров: ​ Семинар №15 от . Тема: Обзор современных методов SLAM, учитывающих динамические объекты | Сергей Линок & Анализ методов визульной локализации в трехмерном облаке точек | Илья Белкин AAMAS (International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems), что в переводе на родной язык означает - Международная конференция по автономным агентам и мультиагентным системам. Автором первой обозреваемой статьи “Deep Residual Reinforcement Learning“, выйгравшей номинацию “Best Paper Award“ конференции, является группа нашего английского коллеги из Оксфорда Шимона Вайтсона, также специализирующегося на обучение с подкреплением. В которой, они предлагают технику двунаправленной целевой сети для стабилизации остаточных алгоритмов, что дает остато