Guest
“Вы не можете объединить неструктурированные лазерные сканы с фотограмметрией, для этого вам нужен статический сканер“. ❌ОШИБКА Можно! Просто нужны правильные ингредиенты! 🤔 Возможно, вы слышали, что кинематическое лазерное сканирование часто называют “неструктурированным“. Это означает, что полученные точки не содержат метаданных о положении исходного сканера... В то время как статические лазерные сканы “структурированы“, поскольку они не перемещаются во время измерения, все точки можно отследить до положения и ориентации исходного сканера. Однако все мобильные сканеры, такие как GreenValley International H300, показанный здесь, действительно предоставляют нечто другое, что может быть использовано для справки: ⭐️Их траектория⭐️ 👉 Это фундаментальная часть процесса SLAM! Ссылаясь на точки и фотографии, сделанные сонаправленно Insta360, с информацией о траектории, можно: - Рассчитать нормали точек - Составить сетку облака точек - Выравнивать изображения по траектории - Выравнивать дополнительные камеры - Перепроецируйте текстуры со всех фотографий Это позволяет безумно быстро собирать данные и создавать очень удобные текстурированные 3D-модели, которые при этом сохраняют всю точность размеров, которую обеспечивает лазерное сканирование. 👉 Первый пример из видеоролика требует сбора данных всего за 16 минут ходьбы, а результат был получен всего из 363 изображений, полученных с помощью встроенной камеры 360. Никаких контрольных точек, никаких фидуциальных маркеров не требуется. Второй пример демонстрирует, как можно использовать другой источник камеры: лазерное сканирование заняло 15 минут, а дополнительные сферические фотографии были получены с помощью второй камеры Insta360 ONE RS 1“ и 10-футовой палки для селфи, чтобы добавить более высокую перспективу. Никакого контроля, никаких маркеров не требуется. Хотите включить в проект снимки с дрона? Нет проблем ✅. Этот метод позволяет добиться значительных улучшений по сравнению с традиционными методами создания неструктурированных сеток, которые чаще всего достигаются за счет генерации сетки, содержащей размытые цвета вершин из раскрашенного облака точек, а не настоящих фототекстур. Программное обеспечение, в основном отвечающее за эту алхимию, - Agisoft Metashape. У него больше ручек и циферблатов, чем у любого другого программного обеспечения для фотограмметрии, а в недавнем обновлении он добавил мощные рабочие процессы с привязкой к траектории. При правильном использовании Metashape - просто зверь! И это еще лучше... Когда все выровнено, Metashape позволяет экспортировать позиции камеры в формат COLMAP, готовый для тренировки поля излучения🤯. Просто перетащите его в программу вроде Postshot и начинайте брызгать! Это заслуживает отдельного видео, потому что позволяет накладывать очень сложные сцены, которые иначе не удалось бы правильно выровнять.
