Guest
Роевой интеллект (SI) - это коллективное поведение децентрализованных, самоорганизующихся систем, естественных или искусственных. Концепция используется в работе над искусственным интеллектом. Выражение было введено Херардо Бени и Цзин Вангом в 1989 году в контексте клеточных роботизированных систем. Системы SI обычно состоят из совокупности простых агентов или роботов, взаимодействующих локально друг с другом и со своим окружением. Вдохновение часто приходит от природы, особенно от биологических систем. Агенты следуют очень простым правилам, и, хотя не существует централизованной структуры управления, диктующей, как должны вести себя отдельные агенты, локальные и в определенной степени случайные взаимодействия между такими агентами приводят к появлению “разумного“ глобального поведения, неизвестного отдельным агентам. Примеры роевого интеллекта в природных системах включают колонии муравьев, пчелиные семьи, скопления птиц, охоту на ястребов, выпас животных, рост бактерий, стайность рыб и микробный интеллект. Применение принципов swarm к роботам называется роевой робототехникой, в то время как роевой интеллект относится к более общему набору алгоритмов. Прогнозирование роя использовалось в контексте задач прогнозирования. Подходы, аналогичные предложенным для роевой робототехники, рассматриваются для генетически модифицированных организмов в синтетическом коллективном интеллекте Иллюстрация. Стая скворцов , реагирующая на хищника
