01. Курс фотограмметрии: Как работает алгоритм SIFT

Ссылка на вторую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лекторы курса: Полярный Николай Вадимович и Симиютин Борис Петрович (разработчики Agisoft Metashape) Тайминги: 0:00 Введение в Фотограмметрию 5:05 Программа курса 7:11 Сопоставление ключевых точек фотографий 13:30 Detector: какие точки инвариантны 22:35 Descriptor: инвариантность описания 32:20 Рассчет градиентов оператором Собеля 43:35 SIFT Descriptor (гистограмма градиентов HoG) 52:46 Разложение картинки на DoG частоты (детектор пятен) 1:03:40 Инвариантность к повороту 1:09:40 Вопрос 1, 2: суб-пиксельная точность 1:15:36 Вопрос 3: ускорение через Cascade Filtering 1:17:46 Вопрос 5: на что влияет размер патча 1:26:09 Вопрос 6: должен ли быть патч квадратным 1:27:55 Про задание и экзамен, ссылки,