Изучаем работу сервопривода совместно с arduino на примере механизма открывания двери при приближении к ней человека (как двери супермаркетов), для этого используем ультразвуковой сонар. Скетч из этого видео тут: Предварительно нужно установить библиотеку NewPing:
Hide player controls
Hide resume playing