Guest
Купить набор - В прошло уроке, когда мы добавляли бегущий огонёк, то соединяли «-» питания с выводом счётчика R, который отвечает за сброс. Мы делали это чтобы счётчик не переставал считать и огонёк бегал постоянно. Однако, если подать на вывод R « » питания, то отсчёт начнётся сначала. Давайте используем эту особенность счётчика и создадим игру! Предлагаем сделать игру, в которой машинка будет ехать прямо и считать до 10. Если машинка отклонится от центра линии, счёт начнётся сначала. Задача игры: при помощи потенциометров настроить машинку так, чтобы она ехала точно прямо и считала как можно дольше. Так можно определить, кто настроил машинку точнее. В данной игре предполагается, что трасса будет прямой, т.к. трасса с поворотами неизбежно ведёт к отклонению датчиков линии от центра. Напомним, что прямую трассу вы можете нарисовать самостоятельно, используя чёрный маркер. Важно, чтобы толщина линии вашей трассы была примерно такой же, как у нас. Добавьте к схеме прошлого урока конденсатор чтобы замедлить скорость генерации импульсов и подключите вывод счётчика R к выводу ERROR. Напомним, вывод ERROR выдаёт сигнал, когда машинка выехала за пределы линии, а значит, что если подать этот сигнал на вход R, то счётчик сбросится. Поручается, что машинка будет ехать по линии и поочерёдно зажигать светодиоды, а когда съедет с линии, то счёт сбросится и загорятся светодиоды HL0. Получается, что чем дольше машинка едет по линии, чем больше светодиодов успеет загореться. Включите питание, поставьте машинку на трассу и попробуйте как можно более точно настроить скорости моторов при помощи потенциометров, чтобы машинка ехала прямо. Постарайтесь добиться ровной езды: чтобы огонёк добежал до последнего светодиода.
