Guest
Перед вами - видеоинструкция по сборке модели “Штангист“ из нового набора лего Lego spike prime. Данный робот полностью собран из одного базового набора 45678. Внимание! Данная модель будет работать хорошо при условии полной зарядки хаба. Иначе силы моторов будет недостаточно для подъема тела и, как результат, ноги не будут вовремя разгибаться. Этот лего робот движется за счет вращения вала и рычага. На видео есть пример 1 программы - приседание. Моменты, когда робот, сгибает 1 ногу, - это как раз пример, когда мотор “не тянет“. Кстати, в программе есть команда “ВКЛЮЧИТЬ ПРОБУКСОВКУ“ (00:34 МИНУТА). Если бы не было этой команды, то мотор робота просто бы “клинило“ и робот не выполнял бы дальнейших действий (указанных в программе). А при пробуксовке робот некоторое время пытается выполнить команду (вращение мотора) и, если не получается, то приступает к выполнению следующей команды.
