УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛЕДОВАНИЯ МАЛЫХ РЕК И ГАЗОВЫХ ТРУБ НА НАЛИЧИЕ ПРОТЕЧЕК

1. 2-я гpyппa - c 6-гo no 9-й класс; 2. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛЕДОВАНИЯ МАЛЫХ РЕК И ГАЗОВЫХ ТРУБ НА НАЛИЧИЕ ПРОТЕЧЕК 3. В работе рассматривается роботизированная модель, позволяющая осуществлять обследование дна малых рек на наличие загрязнений и обследование нефтяных и газовых труб на наличие протечек изнутри. В населенном пункте с.Кожаны протекает река Жура, дно которой с каждым годом зарастает и засоряется, вследствие чего нарушается ее экобаланс, что влияет на изменение экомира. Команда юных экологов кожановских школьников в 2018 году в рамках реализации проекта «Живи, речка!» проводила работы по расчистке русла реки. Выполняя работы, участники столкнулись с рядом технических проблем, одной из которых стала невозможность исследования дна реки на наличие мусора.[1] С целью разрешения этой проблемы был разработан проект мобильного робота для исследования малых рек. Основу устройства составляют комплектующие программируемого микропроцессора на основе Lego EV3 (с возможностью установки видеокамеры). Созданное нами устройство состоит из пластиковой трубы, внутри которой размещены четыре двигателя устройства EV3 и программируемый микропроцессор серии Lego EV3. Снаружи прикреплены два руля высоты и винт. Работа аппарата организуется следующим образом.[3] Устройство погружается в воду на исследуемом участке реки. Оператор, используя мобильный телефон с функцией блютуз, осуществляет управление устройством, изменяет его скорость, глубину и направление движения.[2] Видеокамера осуществляет съемку русла реки. Двигатели выполняют следующие функции: 1-ый двигатель - управляет рулями глубины; 2-ой двигатель - управляет хвостовым рулем, позволяющим поворачивать налево и направо; 3-ий двигатель - вращает винт приводящий устройство в движение, 4-ый двигатель - предназначен для изменения съёмки видеокамеры, расположен под двигателем №2. Вывод: данная модель позволит обследовать дно небольших водоёмов и обследовать газовые трубы на наличие протечек изнутри. Также данное устройство можно использовать для обследования газовых труб на наличие протечек Михайлов Владислав Викторович 13 лет 8 класс Научный руководитель – Н.В.Потехин с. Кожаны, Балахтинский район, Красноярский край Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение Кожановская средняя общеобразовательная школа, с. Кожаны, Балахтинский район, Красноярский край