Л_0. Введение в курс программирования микроконтроллеров

Введение в курс “Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике“. Курс посвящён изучению основ программирования AVR микроконтроллеров в среде Atmel (Microchip) Studio, а также систем на их основе. На занятиях рассматриваются темы внутреннего устройства микроконтроллера, особенности языка СИ в Atmel Studio, “внутренние модули“ микроконтроллера, такие как модуль цифровых портов ввода-вывода, внешних прерываний, таймеров-счётчиков, аналого-цифрового преобразователя, аналогового компаратора и “модуль“ протоколов приёмо-передачи данных (I2C/TWI, SPI, UART и 1-Wire). Также рассматриваются примеры работы с объектами, управляемыми микроконтроллером.