Guest
Ручное лазерное сканирование изменится навсегда благодаря тому, что создала компания XGRIDS с помощью “Lixel K1“ и его волшебной способности объединять LiDAR и 3D-гауссовы брызги для достижения максимального эффекта захвата реальности. Начнем с аппаратной части. Первое, что бросается в глаза в этом сканере, - это то, что он кажется слишком маленьким, чтобы быть чем-то хорошим. Большие пиксели, большие сенсоры, большие линзы, большие лазеры - вот что нас всех привлекает... На практике же этот маленький форм-фактор очень незаметен и удобен для упаковки и хранения! 5 датчиков работают синхронно: Livox Mid-360 управляет LiDAR, одна пара широкоугольных камер - визуальным слежением, а вторая пара 48-мп датчиков - магией. Очевидно, что внутри также есть IMU и компьютер, которые выполняют слияние датчиков в режиме реального времени. Данные сохраняются на карту памяти microSD. Аккумулятор находится в рукоятке, и его хватает чуть более чем на час сканирования. Слияние датчиков - “multi-SLAM“ - здесь вполне уместно. Традиционный лазерный SLAM требует планирования и внимательности. В данном случае камеры слежения добавляют еще один уровень целостности позиционирования. Объединение лазера, RGB и IMU позволяет создать невероятно надежное решение. За 39 сканирований оно ни разу не подвело. Замыкание контура - опция. GNSS также может быть интегрирована для дополнительного ограничения. Плотное и окрашенное облако точек сохраняется сразу после завершения сканирования. В некоторых случаях этого может быть достаточно, и вы закончите! Если вы хотите добиться максимального качества, перенесите необработанные данные на компьютер и обработайте их в прилагаемой “LixelStudio“ - точно так же, как и в любом другом сканере, представленном сегодня на рынке. Цветопередача основана на использовании двух 48-мп камер, а трассировка лучей и динамический диапазон, на мой взгляд, лидируют в своей категории. Кроме того, камера невероятно хороша в автоматическом удалении шумов, вызванных движущимися людьми и объектами. Волшебство происходит, когда вы берете необработанные данные и прогоняете их через “LCC Studio“. LCC - это то, что они назвали гибридным выходом, который вы видите на видео. От начала до конца - всего 3 клика. Программное обеспечение подключает камеры с высоким разрешением и обрабатывает полученные брызги. Результат говорит сам за себя: точность лазера и синтез взгляда AI улавливают отражения и материалы. Единственное, чего он не может сделать за вас, - это ходить. Он решает 2 основные проблемы: масштабирование и оценка положения камеры. Полученный сплат можно экспортировать в PLY и использовать в таких инструментах, как Revit, для расширенной визуализации. Для создания невероятной рентгеновской анимации был использован NUBIGON Inc. Если вы работаете с облаками, то лучшего способа продемонстрировать свою работу просто не существует.
