Guest
Очередные испытания беспилотного роторного зерноуборочного комбайна TORUM 785 производства компании Ростсельмаш на уборке подсолнечника еще раз доказали, что за системами автовождения будущее! Вкратце расскажу о системе РСМ Агротроник Пилот 2.0, которой, как раз оборудован комбайн: ▶️ Данная система объединяет в себе несколько способов контроля, а именно сигнал, получаемый со спутника, станции RTK, а так же “машинное зрение“, которое передаётся с камеры, установленной на комбайне. Благодаря этому системы дополняют друг друга и точность управления возрастает. Например, сейчас производитель заявляет о точности вождения до 2,5 см от прохода к проходу; ▶️ На сегодня система уже умеет поднимать и опускать адаптер (жатку, подборщик) на разворотах в конце гона и идентифицировать препятствие на пути следования комбайна; ▶️ Пока система обкатывается на зерноуборочном комбайне Torum, но в скором времени будет испытываться и на других комбайнах и тракторах; ▶️ Присутствие оператора в кабине пока обязательно, но он будет занят только контролем над системами машины и не отвлечен на вождение и развороты машины; ▶️ В следующем году запланированы испытания этой системы сразу на нескольких комбайнах, работающих на одном поле, в одном загоне, т.е. отработка совместной работы, чтобы комбайны работали совместно и “видели“ друг-друга; ▶️ В дальнейших планах доработка этой системы, чтобы комбайн мог работать автономно без оператора, т.е., к примеру, работу звена, состоящего из нескольких комбайнов будет контролировать один человек, находящийся в поле, при помощи планшета. ▶️ Данной системой можно будет оборудовать уже существующие и работающие машины, оборудованные CAN-шиной. Технические характеристики и описание системы на сайте компании Ростсельмаш: Технические характеристики и описание комбайна на сайте компании Ростсельмаш: По вопросам сотрудничества пишите мне на почту: studentBSAU@ Не забудьте так же заглянуть на мою страничку в инстаграм: @landtech_youtube #первый #беспилотный #комбайн
