Сравнительный анализ применения систем управления с прогнозирующей моделью

25 мая 2023 Дмитрий Александрович Мельник выступил с докладом: “Сравнительный анализ применения систем управления с прогнозирующей моделью различных конфигураций на примере гидравлического стенда“ на XXVI Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2023) доклад: В работе сравнивается качество регулирования системы управления на основе прогнозирующей модели различных конфигураций для стабилизации уровня жидкости в гидравлическом стенде. Рассматривается две конфигурации системы с одним входом и одним выходом, и многими входами и одним выходом. Для реализации регулятора разработана математическая модель объекта управления в пространстве состояний. Задан критерий качества управления и ограничения для решения задачи оптимального управления с конечным горизонтом. Задача оптимального управления в реальном режиме времени решалась с помощью квад