Алгоритм построения панорамы 2: матрицы, Ceres Solver, радиальная дисторсия, бесшовность

Слайды: Прошлая лекция: Тайминги: 0:00 Напоминания о прошлой лекции 1:30 Матрица сдвига 4:14 Матрица масштабирования 5:21 Матрица поворота 6:42 Ассоциативность матриц 8:30 Комбинирование матриц 12:43 Матрица гомографии 20:23 Автодифференцирование 23:34 Дуальные числа 39:20 RANSAC для наложения картинок 44:53 Поиск гомографии через Ceres Solver 47:46 Радиальная дисторсия 53:30 Устранение дисторсии через Ceres Solver 59:15 Проблема шва 1:00:59 Зона взвешенного усреднения 1:08:58 Разложение картинки на частоты 1:11:46 DoG - Difference of Gaussian 1:16:16 SIFT Detector 1:19:06 Gaussian размытие фильрует шумы (высокие частоты) 1:21:55 Результаты замешивания частот 1:25:25 Кратчайший маршрут в графе 1:27:27 Прокладка хорошего шва в панораме 1:33:18 Если хочется покодить Лектор: Николай Вадимович Полярный