Двуногий робот Кэсси

Кэсси вошла в историю как первый двуногий робот, совершивший пятикилометровый пробег (5 км), сделав это всего за 53 минуты. Разработанная Орегонским государственным университетом двуногая машина с коленями, которые сгибаются, как у страуса, научилась работать по алгоритму глубокого обучения с подкреплением. Йеш Годсе, студент лаборатории, говорит в своем заявлении: “Глубокое обучение с подкреплением — это мощный метод искусственного интеллекта, который открывает такие навыки, как бег, прыжки вприпрыжку и ходьба вверх и вниз по лестнице“. Общее время Кэсси, равное 53 минутам и трем секундам, включало примерно шесть с половиной минут сброса после двух падений. Первый раз Кэсси споткнулась, когда компьютер перегрелся, а второй — после того, как машина развернулась на слишком большой скорости. Создатели робота предвидят, что в конечном итоге он будет доставлять посылки, справляться со складскими задачами и помогать людям в их домах.